制作ログ、試行錯誤、補足記事

The real reason firmware projects skip unit tests isn't willpower — it's a day of CMake archaeology to get a host build and a cross-compiled target build to coexist. Here is that build, the HAL boundary that makes hardware-touching code testable, and why host-runnable tests are the precondition for an AI agent doing useful work on firmware at all.

ESP32を使って小型ロボットのモーター制御を試した制作ログです。

このサイトを、個人のハードウェア実験・制作ログ・YouTube補足記事の拠点として再構成するための最初の投稿です。

小型4輪ロボットを作り始める前に、サイズ、制御系、電源、センサーのバランスをどう考えるかを整理した最初の設計メモです。