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ESP32カメラ実験

ESP32-CAM を使って、映像取得とロボット補助用途の可能性を探る実験プロジェクト。

ESP32-CAMWi-FiStreamingBuild Log
ESP32カメラ実験
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Code, notes, and related files live here.

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Project overview

ESP32-CAM を使って、映像確認、遠隔観察、YouTube 制作用素材の取りやすさをまとめて試す予定です。

Purpose

単に映るかどうかだけでなく、ロボットに載せたときに役に立つかを見ます。

Parts used

Parts list

Core components used in this build.

    Circuit / CAD / 3D print notes

    最初は固定用の軽いマウントから始めます。強度よりも、角度を何度も変えられることを重視します。

    Build log

    まだ実装前ですが、まずは単体での配信安定性と発熱を確認する予定です。

    Failures so far

    現時点ではまだ未着手ですが、サイズを小さくしすぎると放熱と配線余白が厳しくなる想定です。

    Planned improvements

    • ストリーミング品質の検証
    • ロボット搭載時の振動対策
    • 夜間や室内照明での見え方確認