ESP32カメラ実験
ESP32-CAM を使って、映像取得とロボット補助用途の可能性を探る実験プロジェクト。
Project overview
ESP32-CAM を使って、映像確認、遠隔観察、YouTube 制作用素材の取りやすさをまとめて試す予定です。
Purpose
単に映るかどうかだけでなく、ロボットに載せたときに役に立つかを見ます。
Parts used
Parts list
Core components used in this build.
Circuit / CAD / 3D print notes
最初は固定用の軽いマウントから始めます。強度よりも、角度を何度も変えられることを重視します。
Build log
まだ実装前ですが、まずは単体での配信安定性と発熱を確認する予定です。
Failures so far
現時点ではまだ未着手ですが、サイズを小さくしすぎると放熱と配線余白が厳しくなる想定です。
Planned improvements
- ストリーミング品質の検証
- ロボット搭載時の振動対策
- 夜間や室内照明での見え方確認