Raspberry Pi ロボットベース

Project overview

ESP32 より一段上の処理量が必要になったときのために、Raspberry Pi ベースの移動体構成をまとめたプロジェクトです。

映像処理や高レベル制御の余地を持ちながら、どこまでコンパクトにまとめられるかを確認することが狙いです。

Core components used in this build.

この構成では、基板固定位置とケーブル長が熱とメンテナンス性に直結するので、ケースより先に内部レイアウトを固めました。

基本的な移動体としては成立したので、今後は用途を明確にした上で派生構成へ分ける方が良さそうです。